胎心是19世纪初由瑞士外科医生Mayor用耳朵直接在腹部听到的，1819年法国医生发明了木制听诊器。20世纪初，胎心音专用听诊器问世。到了1964年，超声多普勒效应的应用，让医生能够更早地通过孕妇体表监测到胎心。

　　一般妊娠10周左右，超声检查可以看到胎心搏动，妊娠12～13周左右，医生可用多普勒胎心监测仪测量胎心。这个阶段胎心位置不固定，有时医生可能需要在准妈妈腹部寻找一会儿。通过胎心仪听到的胎心可能不是“怦怦”的心跳，而是“汩汩”的水流声，这是脐带血流的声音，准妈妈不要紧张。

　　从孕18～20周开始，用听诊器就可以听到胎心了。

　　超过妊娠15周还没有听到胎心，可能是受精卵着床过晚，或是月经周期不准导致实际孕周过少，或是存在异常，这都需要医生的判断。如果某次胎心小于每分钟110次则是异常表现，需要及时诊治。

　　孕20周以后，准妈妈和准爸爸也可以学着听胎心，进行自我监护。胎心搏动强而有力，呈钟摆样。胎心搏动快慢与胎儿所处状态关系密切。胎儿清醒时，胎心增快，胎儿处于安静睡眠时，胎心减慢。胎心这种变异性是非常重要的，胎心监护是用来判断胎儿发育状况的重要指标。胎心音呈双音，隔着肚皮，用听诊器听胎心和听放在枕头下的机械小表的滴答声音差不多，速度较快，每分钟120～160次。妊娠24周以前，胎心音一般在脐下正中或偏左，偏右就可听到。

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